刘东风：打造机械排爆手 官兵练习更保险

    ◎岳小林  高飞虎    本报记者 张 强    “未爆弹地位已断定，排爆呆板人前出停止排爆。”接到下令，操纵号手经由过程手持终端操控排爆呆板人向目的地区开进，精准无误地将未爆弹放置在排爆桶内。随后，爆破手在远处按下起爆把持开关，未爆弹被胜利“引爆”。    这是克日在火箭军某部实弹扔掷练习场上的实在一幕。由该部教师刘东风牵头研发的智能排爆呆板人扬威演训场，在实地勘探、实弹扔掷等多种义务中大显神通，年夜年夜下降了练习保险危险。    一名教师缘何走上科研翻新的途径？刘东风回想起了一段旧事。    那年，火箭军某部构造新兵实弹扔掷考察，突遇两枚哑弹，考察戛但是止。为尽快消除哑弹，排爆职员先是用步枪对未爆弹停止射击，后又应用手榴弹停止引爆，一番折腾后，未爆弹依然无奈消除。最后，排爆职员罗唆找伙食班借了把年夜勺子绑在竹竿上，把未爆弹“舀”进排爆桶里再停止人工排爆。看着触目惊心的排爆进程，身为现场投弹把关员的刘东风捏了一把盗汗。    “能不克不及应用呆板人取代人工近程停止排爆？”一个主意呈现在刘东风的脑海里。    说干就干。他先是停止市场调研，发明市道上的排爆呆板人不只价钱昂贵，并且利用场景跟相干功效与军队下层的现实需要天壤之别，很难顺应庞杂的疆场情况。怎样办？面临困难，刘东风想到了自行研制，“不就是一个年夜点的遥控‘玩具’嘛？”他信任本人能够拿下。    刘东风临时从事军事独特基本课目教养，研发排爆呆板人对他来说是一个全新的范畴，难度可想而知。他从最基本的专业常识学起，从最简略的操纵举措练起。学之愈深，知差愈显，经由屡次论证后，他发明一些道理看似简略，但真正到了实操环节，才晓得其对制作装备请求很高。比方精准把持跟智能把持体系，靠自力研发很难实现，于是他自动接洽火箭军工程年夜学相干专家，独特停止研发。    从芯片计划到电路板计划，从软件编程到硬件制作，刘东风白昼测验论证计划思绪，晚上与专家一同探讨交换。经由上百次的论证实验，第一代排爆呆板人终于胜利面世。    排爆呆板人进入实验阶段，官兵纷纭前来不雅摩，启动、前进、抓取……就在所有顺遂停止时，主控面板忽然逝世机，排爆停止，实验掉败。有人玩笑道，研发耗时耗力还不如“勺子排爆”来得切实。看着苦心攻关的呆板人后果不睬想，刘东风的脸上火辣辣的。    摔倒了，就要找出是哪块石头绊倒了本人。剖析总结时，刘东风自动承当义务，直言实验掉败裸露出本人身上的三个缺乏：一是对投弹情况估量缺乏，二是对操控精准度掌握禁绝，三是对软件抗烦扰才能预估过错。    痛定思痛后，他做足作业再次攻关。他先调换通讯模块，加年夜通讯间隔，同时对软件停止团体优化，将把持精度坚持在毫米级以上。经由数日一直地考试、调试，第二代排爆呆板人胜利问世，首次试用就胜利消除3枚哑弹，失掉了官兵的交口称颂，名目结果也荣获基地“三小”科研结果评选比赛二等奖。    打开刘东风的条记本，下面密密层层记载着排爆呆板人在种种前提下罕见毛病呈现的起因、剖析跟对策。记者问他，这么拼的起因是什么？刘东风坦言，盼望本人的翻新结果能让官兵练习更保险、更高效。    这些年，刘东风的科研结果失掉推广的另有不少：便携式战役背包、卫星图像紧缩技巧……每当看到这些结果处理了官兵练习上的成绩，他就会显露幸福的笑颜。